ROVIK-1 / ROVSSA · Caso de estudio · 2026
Fui responsable del desarrollo del software de ROVIK-1. Construí ROVSSA, la estación de control que conecta al operador con el rover y presenta la telemetría. El sistema de transmisión de datos funcionó durante la competencia.
01 / El desafío
Un vehículo operado a distancia necesita una interfaz que reúna sus datos y permita al equipo seguir su estado. El desafío fue integrar software, comunicaciones y hardware en un prototipo construido por un equipo multidisciplinario de la UNSa y UCASAL, en Salta, Argentina.
La transmisión de telemetría se utilizó con éxito durante la competencia. La consola reúne visualización de cámaras, orientación, sensores, mapa y controles del rover.
La navegación por IA no llegó a implementarse. Los módulos experimentales posteriores no forman parte de los resultados demostrados en competencia.
02 / Arquitectura
La interfaz recibe telemetría mediante Server-Sent Events (SSE), envía comandos HTTP y muestra video MJPEG. En la Jetson, Python coordina la comunicación con sensores y dispositivos. La integración con la Pico utiliza comunicación serial.
Esta arquitectura describe el código revisado. La telemetría en competencia es el resultado operativo confirmado; la versión experimental del repositorio requiere validación separada.
03 / Proceso
El trabajo no terminaba en la pantalla: el software debía acompañar la construcción del vehículo, el montaje de componentes y las pruebas del equipo. Las imágenes documentan el entorno de trabajo y el desarrollo del prototipo.
04 / Resultado y demostraciones
ROVIK-1 obtuvo el 2.º puesto en la categoría Pro de la Competencia Internacional de Rovers Astromóviles, en el marco de la 2.ª Conferencia Latinoamericana de Ciencia y Espacio de la International Academy of Astronautics (IAA). Fue un logro del equipo: mi responsabilidad estuvo en el desarrollo del software.
05 / Cobertura
Cobertura institucional y periodística del reconocimiento. Las tarjetas son resúmenes visuales y abren la publicación original.
06 / Aprendizajes y evolución
La integración dejó experiencia práctica en desarrollo web, Python, Linux y comunicaciones con hardware. También abrió una siguiente etapa de revisión de seguridad: el código del prototipo utiliza HTTP para transportar comandos y telemetría en la red local.
PLAN DE MEJORA · PENDIENTE DE IMPLEMENTACIÓN Y VALIDACIÓN
La siguiente mejora propuesta es incorporar TLS y verificar los certificados del servidor para proteger los datos en tránsito. También se prevé revisar autenticación, acceso a los canales de control y comportamiento ante pérdida de conexión.
Estos cambios todavía no están implementados ni probados en el rover. La validación sobre hardware queda pendiente hasta disponer nuevamente del equipo.
